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equipos mecanizados de perforación, utilizados principalmente en los métodos de explotación subterráneos (horizontal y vertical). Han permitido, por una parte, aumentar la productividad de la perforación, ya que se incorporan más de dos perforadoras que pueden trabajar en forma simultánea, y por otra, la eficiencia, ya que los sistemas automatizados pueden controlar la rotación, percusión, barrido y avance.
